SICK西克編碼器常見故障原因分析 SICK編碼器主要分類
1、按碼盤的刻孔(kong)方式不同(tong)分類
（1）增(zeng)量型(xing)：就是每轉(zhuan)過單位(wei)的(de)(de)角度(du)就發出(chu)一個(ge)脈沖信號(hao)(hao)(也(ye)有發正余弦(xian)信號(hao)(hao)，然后對其進(jin)行細(xi)分(fen)，斬波出(chu)頻(pin)率更高的(de)(de)脈沖)，通常為A相(xiang)(xiang)(xiang)、B相(xiang)(xiang)(xiang)、Z相(xiang)(xiang)(xiang)輸(shu)出(chu)，A相(xiang)(xiang)(xiang)、B相(xiang)(xiang)(xiang)為相(xiang)(xiang)(xiang)互延遲(chi)1/4周期的(de)(de)脈沖輸(shu)出(chu)，根(gen)據(ju)延遲(chi)關系可(ke)以區別(bie)正反轉(zhuan)，而(er)且通過取A相(xiang)(xiang)(xiang)、B相(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)上升和下降沿可(ke)以進(jin)行2或4倍頻(pin)；Z相(xiang)(xiang)(xiang)為單圈脈沖，即每圈發出(chu)一個(ge)脈沖。
（2）值(zhi)型：就是對應一(yi)圈，每個基準的角度(du)(du)發出一(yi)個與該角度(du)(du)對應二進(jin)制(zhi)的數值(zhi)，通過外部記圈器件可以(yi)進(jin)行多個位置的記錄和測(ce)量。
2、按信號的輸出(chu)類型分為：電(dian)壓輸出(chu)、集(ji)電(dian)*開路輸出(chu)、推(tui)拉互補(bu)輸出(chu)和長線驅(qu)動(dong)輸出(chu)。
3、以編(bian)碼器機械安(an)裝形(xing)式分(fen)類
（1）有(you)軸(zhou)型(xing)：有(you)軸(zhou)型(xing)又(you)可分為夾(jia)緊法(fa)蘭型(xing)、同步法(fa)蘭型(xing)和伺服安裝型(xing)等(deng)。
（2）軸套(tao)(tao)型：軸套(tao)(tao)型又可分(fen)為半空型、全空型和大口徑(jing)型等。
4、以編(bian)碼器(qi)工作原理可分(fen)為(wei)：光電式(shi)、磁(ci)電式(shi)和觸點電刷式(shi)。

SICK西克編碼器常見故障(zhang)原因(yin)分(fen)析(xi)

1、編碼(ma)(ma)器本身故(gu)障：是指編碼(ma)(ma)器本身元器件(jian)出現故(gu)障，
導致其(qi)(qi)不能產(chan)生(sheng)和(he)輸出正確(que)的波形(xing)。這種(zhong)情況下(xia)需(xu)更換編碼(ma)器或維修其(qi)(qi)內部器件。
2、編(bian)碼(ma)器連接電纜(lan)故障：這種故障出現的(de)幾率 ，維修(xiu)中經常遇到(dao)，應是優先考慮的(de)因素。通常為編(bian)碼(ma)器電纜(lan)斷路(lu)、短路(lu)或接觸不良，這時需(xu)更(geng)換電纜(lan)或接頭。還應特別注意是否(fou)是由于電纜(lan)固定不緊(jin)，造成松動引起開焊或斷路(lu)，這時需(xu)卡緊(jin)電纜(lan)。
3、編碼(ma)器+5V電(dian)(dian)(dian)源(yuan)下(xia)降：是指(zhi)+5V電(dian)(dian)(dian)源(yuan)過(guo)低(di)， 通常不(bu)能低(di)于4.75V，造成過(guo)低(di)的原因(yin)是供電(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)源(yuan)故障或電(dian)(dian)(dian)源(yuan)傳送電(dian)(dian)(dian)纜阻值偏大而引起損(sun)耗，這時需檢修電(dian)(dian)(dian)源(yuan)或更換電(dian)(dian)(dian)纜。
4、式編碼器(qi)電池(chi)電壓下降(jiang)：這種(zhong)故障通常有含義明確(que)的(de)報警，
這時(shi)需更換電池，如(ru)果參考點位置記憶(yi)丟失，還須執行重(zhong)回(hui)參考點操作。
5、編(bian)碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干(gan)擾信(xin)號，使波形不穩定(ding)，影響通信(xin)的(de)準確性(xing)，必須保證屏蔽線可靠的(de)焊接及(ji)接地。
6、編碼器安裝(zhuang)松動：這種故(gu)障會影響(xiang)位置控制 精(jing)度，造(zao)成停止和移動中位置偏(pian)差(cha)量超差(cha)，甚(shen)至(zhi)剛一開機即(ji)產生伺(si)服系統過載報警，請特別注(zhu)意(yi)。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必(bi)須(xu)用脫脂棉沾無水酒精輕(qing)輕(qing)擦除油污。

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