PLC模(mo)塊維修,PCL模塊常(chang)見故障(zhang)有哪些?PCL模塊采用一類可編(bian)程的存儲器,用于其內部存儲程序,執(zhi)行邏輯運算、順序控制、定時、計數與(yu)算術操(cao)作(zuo)等面(mian)向(xiang)用戶的指令,并通(tong)過數字或模擬(ni)式輸入/輸(shu)出控制各種類型的機械或生產過(guo)程。
當PLC模塊(kuai)投入運(yun)行后,其(qi)工作(zuo)(zuo)過程(cheng)一般分為三(san)(san)個(ge)(ge)階(jie)段(duan),即(ji)輸(shu)入采樣、用戶程(cheng)序執行和輸(shu)出(chu)刷新三(san)(san)個(ge)(ge)階(jie)段(duan)。完(wan)成上述(shu)三(san)(san)個(ge)(ge)階(jie)段(duan)稱作(zuo)(zuo)一個(ge)(ge)掃描周期。在整個(ge)(ge)運(yun)行期間,可編程(cheng)邏輯控制器的CPU以一定(ding)的掃描速度(du)重復執行上述(shu)三個階段(duan)。
一、輸入采樣階段
在輸入(ru)采樣(yang)階段,可編程邏輯控制(zhi)器以掃(sao)描(miao)方式依(yi)次地(di)讀入(ru)所有(you)輸入(ru)狀態和數據,并將它們存入(ru)I/O映象(xiang)區中(zhong)的相(xiang)應(ying)的單元內。輸入(ru)采(cai)樣結束(shu)后,轉入(ru)用(yong)戶程(cheng)序執行和(he)輸出刷新階段(duan)。在這(zhe)兩個階段(duan)中(zhong),即使(shi)輸入(ru)狀態和(he)數據(ju)發(fa)生(sheng)變化(hua),I/O映象區中(zhong)的(de)相應單元(yuan)的(de)狀態和數據也不會改變。因此(ci),如果(guo)輸入是脈沖(chong)(chong)信號,則該脈沖(chong)(chong)信號的(de)寬度(du)*須大于一個掃描周期,才能(neng)保證在任何情(qing)況下,該輸入均能(neng)被讀入。
二、用(yong)戶(hu)程序執行階段
在用戶程序(xu)執行階段,可編程邏(luo)輯控制器總是按(an)由上而下的(de)順序(xu)依次地掃(sao)描(miao)用戶程序(xu)(梯形圖)。在(zai)掃描每一條(tiao)梯形圖時,又總是先(xian)(xian)掃描梯形圖左(zuo)邊的(de)由各(ge)觸(chu)點(dian)構成的(de)控制(zhi)線(xian)路,并按先(xian)(xian)左(zuo)后(hou)右、先(xian)(xian)上(shang)后(hou)下的(de)順序對由觸(chu)點(dian)構成的(de)控制(zhi)線(xian)路進行邏(luo)(luo)輯(ji)運算,然(ran)后(hou)根據(ju)邏(luo)(luo)輯(ji)運算的(de)結果,刷新該邏(luo)(luo)輯(ji)線(xian)圈在(zai)系統RAM存(cun)儲(chu)區中(zhong)對應位的狀態(tai);或者刷新(xin)該輸出線(xian)圈在I/O映象(xiang)區(qu)中對應位的狀態;或者確定是(shi)否要執行該梯形(xing)圖所規定的特殊功能指(zhi)令(ling)。
即,在用戶程序執行過程中,只(zhi)有輸入點在I/O映象區內(nei)的狀態和數據不會(hui)發生變化,而其他輸出點和軟(ruan)設備在I/O映象區(qu)或(huo)系統RAM存儲區(qu)內(nei)的狀態和數(shu)(shu)據(ju)都有可能發生(sheng)變化,而且排在(zai)上(shang)面的梯(ti)形圖,其程序執行(xing)結果(guo)會對排在(zai)下(xia)面的凡是用到這(zhe)些線(xian)圈或數(shu)(shu)據(ju)的梯(ti)形圖起作用;相反,排在(zai)(zai)下(xia)面(mian)的梯形圖,其(qi)被刷新的邏(luo)輯(ji)線圈的狀態或數(shu)據只能到下(xia)一個掃描周期才能對(dui)排在(zai)(zai)其(qi)上面(mian)的程序起(qi)作(zuo)用。
在程序執行的過程中如(ru)果使用(yong)立即I/O指令則可以直(zhi)接(jie)存(cun)取I/O點(dian)。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值(zhi)不會(hui)被(bei)更(geng)新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程(cheng)影像寄存器會被(bei)立即更新,這(zhe)跟立即輸入(ru)有些區別(bie)。
三(san)、輸出(chu)刷新階(jie)段
當(dang)掃(sao)描(miao)用戶程(cheng)序結束后(hou),可編程(cheng)邏輯(ji)控制器就進入(ru)輸出刷(shua)新階段。在此期(qi)間,CPU按照(zhao)I/O映(ying)象(xiang)區(qu)內對應的(de)狀態和數據刷新所有的(de)輸出鎖(suo)存電路,再經輸出電路驅動(dong)相應的(de)外設。這(zhe)時,才是(shi)可(ke)編程(cheng)邏輯(ji)控制器的(de)*正(zheng)輸出。
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