旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置，光電(dian)式旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)通過光電(dian)轉(zhuan)換，可將輸(shu)出軸的(de)角位(wei)移、角速度(du)(du)等機械量(liang)轉(zhuan)換成(cheng)相應的(de)電(dian)脈(mo)(mo)沖(chong)以數字量(liang)輸(shu)出（REP）。它分為單路輸(shu)出和(he)雙路輸(shu)出兩種。技術參數主(zhu)要(yao)有(you)每轉(zhuan)脈(mo)(mo)沖(chong)數（幾十個到幾千個都有(you)），和(he)供電(dian)電(dian)壓(ya)等。單路輸(shu)出是指(zhi)旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)輸(shu)出是一組脈(mo)(mo)沖(chong)，而雙路輸(shu)出的(de)旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)輸(shu)出兩組A/B相位(wei)差90度(du)(du)的(de)脈(mo)(mo)沖(chong)，通過這兩組脈(mo)(mo)沖(chong)不僅可以測量(liang)轉(zhuan)速，還(huan)可以判斷旋(xuan)轉(zhuan)的(de)方向。

　　編碼器如以信號原理來分可分為

　　增量脈沖編碼器:SPC

　　脈沖(chong)編碼器:APC

　　兩者(zhe)一般都應用于速度控(kong)制(zhi)或(huo)位(wei)置(zhi)控(kong)制(zhi)系統的檢(jian)測(ce)元件.

　　工作原理：

　　由(you)一(yi)個(ge)中*有軸的光(guang)電(dian)碼盤，其上有環形通、暗的刻(ke)線，有光(guang)電(dian)發(fa)射和接收器(qi)件讀(du)取,獲得四(si)組(zu)正弦(xian)波(bo)信(xin)號組(zu)合(he)成A、B、C、D,每個(ge)正弦(xian)波(bo)相差(cha)90度相位(wei)差(cha)（相對(dui)于一(yi)個(ge)周波(bo)為360度），將C、D信(xin)號反(fan)向，疊(die)加在A、B兩(liang)相上，可增強穩定(ding)信(xin)號；另每轉輸出一(yi)個(ge)Z相脈沖以代表(biao)零(ling)位(wei)參(can)考(kao)位(wei)。

　　由于(yu)A、B兩相相差90度，可通過比(bi)較A相在前(qian)還(huan)是(shi)B相在前(qian)，以判別編(bian)碼器的正轉與反轉，通過零(ling)(ling)位(wei)(wei)脈沖，可獲(huo)得編(bian)碼器的零(ling)(ling)位(wei)(wei)參考位(wei)(wei)。

　　編碼(ma)(ma)器碼(ma)(ma)盤(pan)(pan)的(de)材料有(you)玻(bo)璃、金屬(shu)、塑料，玻(bo)璃碼(ma)(ma)盤(pan)(pan)是在(zai)玻(bo)璃上沉積很薄的(de)刻線，其(qi)(qi)熱穩定性好，精度(du)高，金屬(shu)碼(ma)(ma)盤(pan)(pan)直接以(yi)通和不通刻線，不易碎，但由于金屬(shu)有(you)一(yi)定的(de)厚度(du)，精度(du)就(jiu)有(you)限*，其(qi)(qi)熱穩定性就(jiu)要比玻(bo)璃的(de)差(cha)一(yi)個數量(liang)級，塑料碼(ma)(ma)盤(pan)(pan)是經濟型的(de)，其(qi)(qi)成本低，但精度(du)、熱穩定性、壽命均要差(cha)一(yi)些。

　　分(fen)辨(bian)率—編碼器以每旋(xuan)轉360度(du)提供多(duo)少的通或暗(an)刻線(xian)稱(cheng)為分(fen)辨(bian)率，也稱(cheng)解(jie)析(xi)分(fen)度(du)、或直接稱(cheng)多(duo)少線(xian)，一般(ban)在每轉分(fen)度(du)5~10000線(xian)。

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